مکانیک
سازه، نیرو و تبدیل حرکت
←ANIMATECH ROBOTICS & HRI PATH / 01از یک پیچ
از یک پیچ
تا یک تعامل.
مسیر جامع آنیماتک از ساختن با دست شروع میشود؛ سپس هنرجو برق و کد را میفهمد، ربات را یکپارچه میکند و در پایان چهره، رابط و رفتار انسانی آن را طراحی میکند.
دیدن برنامه ۱۰ ترمی ↓پروژهمحور · قابل اجرا در آموزشگاه و مدرسه
اول بساز؛ بعد سیم بکش؛
سپس کد بزن.
اگر هنرجو مستقیم سراغ کد برود، ربات برایش به یک جعبه جادویی تبدیل میشود. این ترتیب باعث میشود هر لایه روی تجربه واقعی لایه قبل ساخته شود و در پایان، رفتار ربات برای انسان قابلفهم و قابلاعتماد باشد.
الکترونیک
مدار، حسگر، محرک و انرژی
←برنامهنویسی
منطق، کنترل و رفتار
←رباتیک
یکپارچهسازی، مأموریت و محصول
←رابط ربات
گرافیک، چهره، صدا و بازخورد
←تعامل انسان و ربات
رفتار، اعتماد، ایمنی و تجربه
10-TERM SYLLABUS / 03
نقشه کامل یادگیری.
هر ترم یک خروجی عملی روشن دارد. عبور به مرحله بعد فقط با حضور در کلاس نیست؛ هنرجو باید نشان دهد که مفهوم را در یک پروژه واقعی به کار برده است.
TERM 01ROB-F01
مکانیک پایه۱۲ جلسه · ۱۸ ساعتاز دست و ابزار تا یک مکانیزم قابلحرکت
نیرو، حرکت و سازه
هنرجو بفهمد یک سازه چگونه نیرو را تحمل میکند و حرکت چگونه با اهرم، چرخ و اتصال منتقل میشود.
۹ سال به بالاسرفصلهای اصلی
- 01ایمنی کارگاه و شناخت ابزار
- 02اندازهگیری، مقیاس و نقشه ساده
- 03نیرو، اصطکاک و مرکز جرم
- 04اهرم و تکیهگاه
- 05چرخ، محور و قرقره
- 06اتصال پیچ، مهره و قطعات چاپی
تمرینهای کارگاهی
- ساخت پل سبک از مواد بازیافتی
- آزمایش اهرم با طول بازوی متفاوت
- مونتاژ شاسی دوچرخ
مهارتهای خروجی
کار ایمن با ابزاراندازهگیریمونتاژعیبیابی سازه
FINAL TERM PROJECT
ماشین مکانیکی حمل بار
یک شاسی سبک بساز که بتواند بار مشخصی را بدون واژگونی جابهجا کند.
TERM 02ROB-F02
مکانیک کاربردی۱۲ جلسه · ۱۸ ساعتحرکت دلخواه را با مکانیزم درست بساز
انتقال و طراحی حرکت
هنرجو نسبت سرعت، گشتاور و تبدیل حرکت را بفهمد و بتواند مکانیزم مناسب یک مسئله را انتخاب کند.
پس از ترم ۱سرفصلهای اصلی
- 01چرخدنده و نسبت انتقال
- 02گشتاور و سرعت
- 03لنگ و لغزنده
- 04چهارمیلهای
- 05بادامک و پیرو
- 06شانه و پینیون
- 07لقی، اصطکاک و تلرانس ساخت
تمرینهای کارگاهی
- ساخت گیربکس کاهنده
- تبدیل چرخش به رفتوبرگشت
- طراحی مکانیزم گریپر
مهارتهای خروجی
انتخاب مکانیزممحاسبه نسبتنمونهسازی سریعاصلاح طراحی
FINAL TERM PROJECT
گریپر مکانیکی ماژولار
یک مکانیزم گیرنده بساز که با حرکت یک ورودی، جسم را مطمئن بگیرد و رها کند.
TERM 03ROB-F03
الکترونیک پایه۱۲ جلسه · ۱۸ ساعتجریان را ببین و یک مدار سالم ببند
برق، قطعه و مدار
هنرجو مدار DC ساده را بخواند، قطعات اصلی را درست استفاده کند و با مولتیمتر عیب اولیه را پیدا کند.
پس از مکانیک پایهسرفصلهای اصلی
- 01ولتاژ، جریان و مقاومت
- 02مدار باز، بسته، سری و موازی
- 03کد رنگی مقاومت
- 04LED و قطبیت
- 05کلید و ورودی مطمئن
- 06پتانسیومتر و تقسیم ولتاژ
- 07خازن، دیود و محافظت
تمرینهای کارگاهی
- خواندن مقاومت با رنگ و مولتیمتر
- ساخت چراغ قابلتنظیم
- عیبیابی پنج مدار اشتباه
مهارتهای خروجی
بستن مدارخواندن شماتیک سادهلحیم مقدماتیاندازهگیری
FINAL TERM PROJECT
پنل نور و هشدار
یک پنل کمولتاژ بساز که کلید، تنظیم نور و نشانگر وضعیت داشته باشد.
TERM 04ROB-F04
الکترونیک ربات۱۴ جلسه · ۲۱ ساعتمدار را برای حرکت و احساس آماده کن
سنسور، محرک و تغذیه
هنرجو بتواند سنسور و موتور را با مدار واسط مناسب به کنترلر متصل کند و تغذیه امن ربات را طراحی کند.
پس از ترم ۳سرفصلهای اصلی
- 01ترانزیستور بهعنوان کلید
- 02PWM و کنترل توان
- 03موتور DC و درایور H-Bridge
- 04سروو و سیگنال فرمان
- 05سنسور نور، فاصله و خط
- 06منبع، باتری و رگولاتور
- 07زمین مشترک، نویز و حفاظت
تمرینهای کارگاهی
- کنترل موتور با ترانزیستور
- تست سنسورهای ربات
- طراحی سیمکشی شاسی
مهارتهای خروجی
انتخاب درایورمدیریت تغذیهسیمکشی منظمتست مرحلهای
FINAL TERM PROJECT
ماژول حس و حرکت
یک برد ماژولار بساز که دو موتور، یک سروو و حداقل دو سنسور را ایمن تغذیه و متصل کند.
TERM 05ROB-F05
برنامهنویسی پایه۱۲ جلسه · ۱۸ ساعتبه برد فرمان بده و نتیجه را زنده ببین
منطق، ورودی و خروجی
هنرجو ساختار برنامه آردوینو را بفهمد، متغیر و شرط به کار ببرد و ورودیها و خروجیهای پایه را کنترل کند.
پس از ترم ۳سرفصلهای اصلی
- 01الگوریتم و فلوچارت
- 02setup و loop
- 03متغیر و نوع داده
- 04digitalWrite و digitalRead
- 05شرط if و منطق بولی
- 06analogRead و map
- 07PWM و Serial Monitor
تمرینهای کارگاهی
- ساخت Blink بدون ترس از کد
- کلید کنترل چراغ
- نمایش زنده داده سنسور
مهارتهای خروجی
خواندن کدنوشتن الگوریتمکار با ورودی و خروجیدیباگ سریال
FINAL TERM PROJECT
کنترلر هوشمند نور
برنامهای بنویس که براساس مقدار سنسور و وضعیت کلید، نور خروجی را هوشمند تنظیم کند.
TERM 06ROB-F06
برنامهنویسی ربات۱۴ جلسه · ۲۱ ساعتاز چند فرمان پراکنده به یک برنامه منظم
زمان، تابع و رفتار
هنرجو برنامه غیرمسدودکننده و ماژولار بنویسد، چند حسگر و محرک را همزمان مدیریت کند و رفتار مرحلهای بسازد.
پس از ترم ۵سرفصلهای اصلی
- 01تابع و تقسیم مسئله
- 02حلقه و آرایه
- 03millis و زمانبندی بدون delay
- 04ماشین حالت محدود
- 05فیلتر ساده داده سنسور
- 06کنترل سروو و موتور
- 07کالیبراسیون و مدیریت خطا
تمرینهای کارگاهی
- چند کار همزمان با millis
- ساخت سه حالت رفتاری
- کالیبراسیون سنسور خط
مهارتهای خروجی
کدنویسی ماژولارماشین حالتزمانبندیکالیبراسیون
FINAL TERM PROJECT
ربات واکنشگرا
رباتی برنامهریزی کن که حرکت کند، مانع را تشخیص دهد و بدون توقف کامل رفتار مناسب انتخاب کند.
TERM 07ROB-F07
رباتیک یکپارچه۱۴ جلسه · ۲۱ ساعتمکانیک، الکترونیک و کد را یک سیستم کن
ادراک، تصمیم و حرکت
هنرجو معماری کامل ربات را طراحی کند و ارتباط میان بدنه، انرژی، سنسور، کنترل و رفتار را بفهمد.
پس از شش ترم پایهسرفصلهای اصلی
- 01معماری سیستم ربات
- 02بلوکدیاگرام و رابط ماژولها
- 03حرکت دیفرانسیلی
- 04ادغام چند سنسور
- 05کنترل حلقهبسته مقدماتی
- 06طراحی رفتار و اولویتها
- 07ثبت آزمایش و مدیریت نسخه
تمرینهای کارگاهی
- طراحی بلوکدیاگرام ربات
- تیون حرکت مستقیم
- ساخت منطق دنبالکردن خط و دوری از مانع
مهارتهای خروجی
یکپارچهسازی سیستمآزمون زیرسامانهکنترل حرکتمستندسازی
FINAL TERM PROJECT
ربات خودران مأموریتمحور
رباتی بساز که مسیر مشخص را طی کند، مانع را مدیریت کند و یک محموله کوچک را به مقصد برساند.
TERM 08ROB-F08
پروژه و محصول۱۶ جلسه · ۲۴ ساعتیک محصول کوچک، نه فقط پروژه کلاسی
از مسئله تا ربات ارائهپذیر
تیمها یک مسئله واقعی را تعریف کنند و نمونه فنی ربات را با فرایند مهندسی، آزمون و مدیریت نسخه توسعه دهند.
پس از ترم ۷سرفصلهای اصلی
- 01تعریف مسئله و نیاز کاربر
- 02ایدهپردازی و انتخاب راهحل
- 03تقسیم نقش تیمی
- 04بودجه قطعات و برنامه ساخت
- 05نمونه MVP و آزمون میدانی
- 06قابلیت تعمیر و طراحی ماژولار
- 07گزارش فنی و مدیریت نسخه
تمرینهای کارگاهی
- مصاحبه و تعریف مسئله
- بازبینی طراحی میانترم
- آزمون قابلیت اطمینان نمونه
مهارتهای خروجی
مدیریت پروژهتوسعه محصولکار تیمیآزمون و مستندسازی
FINAL TERM PROJECT
نمونه فنی ربات ماژولار
یک ربات خدماتی، آموزشی، محیطزیستی یا امدادی را تا سطح نمونه فنی پایدار توسعه بده.
TERM 09ROB-F09
طراحی رابط ربات۱۴ جلسه · ۲۱ ساعتکاری کن انسان وضعیت و قصد ربات را بفهمد
چهره، صدا و زبان بصری
هنرجو برای ربات یک هویت بصری منسجم و رابط چندوجهی طراحی کند تا کاربر بدون دانستن جزئیات فنی، وضعیت و پیام ربات را بفهمد.
پس از ترم ۸سرفصلهای اصلی
- 01تفاوت UI، UX و رابط فیزیکی ربات
- 02هویت بصری، فرم و شخصیت محصول
- 03طراحی چهره و حالات چشم و دهان
- 04رنگ، نور و کدهای وضعیت
- 05صدا، لحن و بازخورد شنیداری
- 06نمایشگر، دکمه و کنترل لمسی
- 07میکروانیمیشن و زمانبندی بازخورد
- 08دسترسپذیری برای سن و تواناییهای متفاوت
تمرینهای کارگاهی
- طراحی مجموعه حالات چهره برای لومی
- ساخت زبان رنگی وضعیت ربات
- نمونه تعاملی صفحه و کنترل فیزیکی
- آزمون فهم رابط بدون توضیح مربی
مهارتهای خروجی
طراحی UI رباتگرافیک و موشن سادهطراحی بازخوردنمونهسازی رابطدسترسپذیری
FINAL TERM PROJECT
رابط و شخصیت یک ربات
برای ربات ترم قبل، چهره، نور، صدا و صفحه کنترل بساز و یک راهنمای کامل رفتار بصری ارائه کن.
TERM 10ROB-F10
تعامل انسان و ربات۱۶ جلسه · ۲۴ ساعترباتی بساز که حضور انسان را بفهمد و قابل اعتماد رفتار کند
رفتار، اعتماد و تجربه انسانی
هنرجو رفتار ربات را از دید انسان طراحی، پیادهسازی و ارزیابی کند؛ با تمرکز بر آغاز تعامل، نوبتگیری، فاصله، خطا، اعتماد و ایمنی.
پس از ترم ۹سرفصلهای اصلی
- 01مبانی تعامل انسان و ربات HRI
- 02مدل ذهنی کاربر و پیشبینیپذیری
- 03آغاز و پایان محترمانه تعامل
- 04نوبتگیری، توجه و تماس چشمی مصنوعی
- 05فاصله اجتماعی، سرعت و حرکت ایمن
- 06گفتوگو و فرمان چندوجهی
- 07مدیریت خطا، عذرخواهی و بازیابی اعتماد
- 08حریم خصوصی، رضایت و اخلاق
- 09طراحی آزمون کاربر و سنجههای موفقیت
تمرینهای کارگاهی
- اجرای نقش انسان و ربات پیش از کدنویسی
- طراحی سناریوی استقبال و راهنمایی
- آزمون فاصله و سرعت مناسب
- مشاهده کاربر، ثبت خطا و اصلاح رفتار
مهارتهای خروجی
طراحی HRIسناریونویسی رفتارارزیابی تجربه کاربراخلاق و حریم خصوصیارائه محصول
FINAL TERM PROJECT
ربات تعاملی نهایی آنیماتک
یک ربات بساز که کاربر را دعوت به تعامل کند، پیام را واضح دریافت و پاسخ دهد، خطا را مدیریت کند و تجربهای امن و بهیادماندنی بسازد.
هر ترم چگونه اجرا میشود؟
کشف
مفهوم با آزمایش دیداری، لمس قطعه و پرسش آغاز میشود.
تمرین هدایتشده
هنرجو زیرسامانه را مرحلهبهمرحله میسازد و اندازه میگیرد.
چالش باز
پارامتر یا صورت مسئله تغییر میکند تا تقلید صرف کافی نباشد.
پروژه و ارائه
خروجی ساخته، آزمایش، مستند و در پایان ترم ارائه میشود.
ASSESSMENT / 05
نمره فقط برای امتحان نیست.
ارزیابی براساس فرایند ساخت انجام میشود: فهم مفهوم، کیفیت اجرا، توانایی عیبیابی، مستندسازی و ارائه.
مسیر آماده است؛
حالا محتوای هر جلسه را میسازیم.
این نقشه میتواند برای کلاسهای ترمیک آموزشگاه، برنامه یکساله مدرسه و مسیر خودآموز سایت به نسخههای متناسب تبدیل شود.