MEC-05/FOUR BAR
بازگشت به سرفصلها ←MEC-05 / LIVE MECHANISM05 از 07چهارمیلهای
چهارمیلهای
FOUR BAR.
چهار بازو با چهار مفصل یک حلقه میسازند. با حرکت یکی، بقیه مجبور میشوند مسیر مشخصی را دنبال کنند.
مکانیزم را دستکاری کن ↓SIMPLE MODE / 02اندازهها را تغییر بده
چهار میله، یک مسیر کنترلشده.
مثل چهار نفر که دست یکدیگر را گرفتهاند؛ حرکت یک نفر جای بقیه را هم تغییر میدهد.
APPLIED MODE / 03یک مرحله مهندسیتر
نسبت طول لینکها نوع حرکت را تعیین میکند.
با انتخاب طولها میتوان حرکت نوسانی، چرخش کامل یا مسیر تقریبی دلخواه ساخت. شرط گراشف نقطه شروع تحلیل است.
رابطه اصلیshortest + longest ≤ other two→۱۷۹٫۷ mm
REAL USES / 04
کجا به کار میآید؟
نمونههایی که در ربات، ماشین و ابزار واقعی میتوانی پیدا کنی.
برفپاککن
تبدیل چرخش موتور به نوسان بازو.
درب صندوق
هدایت حرکت در یک مسیر کنترلشده.
پای مکانیکی
تقریب مسیر قدمزدن با لینکها.
HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزشفقط کار نکند؛
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
مسیر بازو نباید کاربر را غافلگیر کند یا نقطه گیرکردن دست بسازد.
هر لینک رنگ مشخص و مفصلها ظاهر یکسان داشته باشند.
لینک محرک را برجسته کن و بقیه روابط را هنگام حرکت نشان بده.
چالش طراحی
مکانیزم دری طراحی کن که مسیر بازشدن آن بدون فلش و نوشته قابل فهم باشد.
HRI × VISUAL × SIMPLETROUBLESHOOTING / 06
اگر درست حرکت نکرد.
- 01
هر ترکیب طولی امکان چرخش کامل ندارد.
- 02
لینکها ممکن است در بعضی وضعیتها قفل شوند.
- 03
فضای برخورد لینکها باید در مدل واقعی بررسی شود.
MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس
حالا نوبت ساختن است.
مکانیزم دری طراحی کن که مسیر بازشدن آن بدون فلش و نوشته قابل فهم باشد.