ARD-05/ARDUINO LAB
بازگشت به سرفصلها ←ARD-05 / LIVE CODE05 از 05کنترل زاویه سروو
کنترل زاویه سروو
SERVO CONTROL.
سروو برخلاف موتور معمولی میتواند به یک زاویه مشخص برود. با تغییر اسلایدر، فرمان زاویه و حرکت بازو را همزمان میبینی.
کد را زنده امتحان کن ↓SIMPLE MODE / 02اول نتیجه را ببین
یک عدد بده و بازوی سروو را به همان زاویه ببر.
مثل عقربهای است که به آن میگویی روی عدد خاصی بایستد؛ خود سروو تلاش میکند به همان موقعیت برسد.
∞ANIMA
UNO LAB
UNO LAB
90°
خودت فرمان را تغییر بدهزاویه هدف۹۰° چه اتفاقی افتاد؟بازو در محدوده میانی است.
APPLIED MODE / 03عدد داخل کد هم با کنترل تو عوض میشود
حالا کدش را بخوان.
پس از attach کردن پایه فرمان، تابع write زاویه هدف را میگیرد. سرووهای قوی باید از منبع جداگانه تغذیه شوند و زمین منبع با آردوینو مشترک باشد.
01#include <Servo.h>02 03Servo arm;04 05void setup() {06 arm.attach(9);07}08 09void loop() {10 arm.write(90);11 delay(15);12}REAL PROJECTS / 04
کجا به کار میآید؟
همین مفهوم ساده، پایهی رفتارهای بزرگتر در ربات و دستگاه واقعی است.
گریپر
باز و بستهکردن فک ربات.
پن و تیلت
چرخاندن دوربین یا سنسور.
فرمان ربات
تنظیم زاویه چرخهای هدایتپذیر.
HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزشفقط کار نکند؛
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
حرکت سروو باید قابل پیشبینی، محدود و متناسب با فاصله انسان باشد.
زاویه هدف و مسیر حرکت را پیش از اجرا نشان بده.
بهجای کنترل عددی پیچیده، چند موقعیت معنادار تعریف کن.
چالش طراحی
یک حرکت سلام ربات طراحی کن که نرم شروع شود و وارد فضای شخصی کاربر نشود.
HRI × VISUAL × SIMPLETROUBLESHOOTING / 06
اگر کار نکرد، اینها را ببین.
- 01
سرووی پرقدرت را از پایه ۵ ولت برد تغذیه نکن.
- 02
همه سرووها دقیقاً بازه ۰ تا ۱۸۰ درجه ندارند.
- 03
زمین منبع خارجی و آردوینو باید مشترک باشد.
MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس
حالا نوبت ساختن است.
یک حرکت سلام ربات طراحی کن که نرم شروع شود و وارد فضای شخصی کاربر نشود.