ELC-01/RESISTOR
بازگشت به آکادمی ←ELC-01 / TWO LEVEL LESSONاول ساده؛
اول ساده؛
بعد کاربردی.
مقاومت را با یک مثال دیداری یاد بگیر، رنگهایش را خودت تغییر بده و بعد ببین همان قطعه در یک مدار واقعی چه عددهایی میسازد.
SIMPLE MODE / 02برای شروع؛ ساده و دیداریمقاومت یعنی
مقاومت یعنی
کنترل راه عبور.
برق را فعلاً مثل آب داخل لوله تصور کن. مقاومت مسیر را تنگتر میکند؛ پس با همان فشار، آب کمتری عبور میکند. این فقط یک مثال برای فهم اولیه است.
مقدار مقاومت تو1 kΩ
جریان کنترلشده و کمتر عبور میکند.
ANIMA / R
فشار ثابتمثل باتری
R
جریان۶۱٪ نمایشی
مقاومت بیشتر←عبور جریان کمتر
حالا خودت امتحان کن
روی رنگها بزن. نوارهای روی مقاومت، عدد و جریان آب همان لحظه تغییر میکنند.
عدد اولاولین رقم مقدار
قهوهایعدد دومدومین رقم مقدار
مشکیضریبعدد چقدر بزرگ شود؟
قرمزتلرانسمقدار واقعی چقدر تفاوت دارد؟
طلاییAPPLIED MODE / 03یک مرحله فنیتر؛ همچنان قابلفهمهمین مقاومت
همین مقاومت
در مدار واقعی.
در محاسبات زیر یک منبع ۵ ولت و همان مقاومتی را که بالا ساختهای در نظر گرفتهایم. این بار رابطه اهم، جریان و توان را عددی میبینی.
5V DC / SERIES CIRCUIT
+ 5V
GND
در مدار سری، تمام جریان از مقاومت عبور میکند.
کد رنگی10 × 100=1 kΩ
برای مقاومت معمولی ¼ وات، از نظر توان در این مثال مناسب است.
این نتیجه فقط برای اتصال مستقیم همین مقاومت به منبع ۵ ولت است. در مدارهای دیگر، ولتاژ دو سر مقاومت باید جداگانه محاسبه یا اندازهگیری شود.
REAL USES / 04سه جای واقعی که
سه جای واقعی که
مقاومت را میبینی.
لازم نیست مدارها را حفظ کنی. فقط ببین مقاومت در هر مدار چه مسئولیتی دارد.
5VLED330ΩGND
محافظ LED
مقاومت، جریان LED را محدود میکند تا نسوزد. در مدار ۵ ولت، مقدار ۲۲۰ تا ۱۰۰۰ اهم معمول است و مقدار دقیق به LED بستگی دارد.
5V10kΩOUT10kΩGND
تقسیم ولتاژ
دو مقاومت میتوانند ولتاژی کوچکتر بسازند. دو مقاومت مساوی، ۵ ولت را تقریباً به ۲٫۵ ولت تبدیل میکنند.
3.3V10kΩINPUT
ثابت نگهداشتن ورودی
مقاومت Pull-up یا Pull-down اجازه نمیدهد ورودی دیجیتال سرگردان بماند و بیدلیل صفر و یک شود.
QUICK REFERENCEکد رنگی را در
کد رنگی را در
سه قدم بخوان.
سمت درست را پیدا کن
نوار طلایی یا نقرهای معمولاً آخر است و از بقیه فاصله دارد.
دو رقم را کنار هم بگذار
نوار اول و دوم، عدد دو رقمی مقاومت را میسازند.
در ضریب ضرب کن
نوار سوم عدد را بزرگتر یا کوچکتر میکند؛ نوار چهارم تلرانس است.
HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزشفقط کار نکند؛
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
مقدار مقاومت روی سرعت، نور و صدای ربات اثر میگذارد؛ نتیجه باید برای انسان قابل مشاهده باشد.
کد رنگی را با فاصله و کنتراست کافی نمایش بده تا خواندن آن ساده و کمخطا باشد.
مقدار نهایی و واحد مناسب را برجسته کن و فرمول را در سطح دوم نگه دار.
چالش طراحی
چراغ وضعیت رباتی طراحی کن که روشنایی کافی داشته باشد اما چشم کاربر را آزار ندهد.
HRI × VISUAL × SIMPLETROUBLESHOOTING / 06اگر عدد درست نبود،
اگر عدد درست نبود،
سه بررسی سریع.
مشکلی را که روی مولتیمتر میبینی انتخاب کن. جواب کوتاه و عملی نمایش داده میشود.
اول اتصال پرابها و رنج مولتیمتر را بررسی کن. اگر درست بودند، احتمال دارد مقاومت قطع شده باشد.
MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس
حالا نوبت ساختن است.
چراغ وضعیت رباتی طراحی کن که روشنایی کافی داشته باشد اما چشم کاربر را آزار ندهد.