MEC-03/PULLEY SYSTEM
بازگشت به سرفصلها ←MEC-03 / LIVE MECHANISM03 از 07قرقره
قرقره
PULLEY SYSTEM.
قرقره جهت نیرو را عوض میکند و با چند رشته طناب میتواند بلندکردن بار را آسانتر کند.
مکانیزم را دستکاری کن ↓SIMPLE MODE / 02اندازهها را تغییر بده
طناب بیشتر، نیروی کمتر.
بار بین چند بخش طناب تقسیم میشود؛ هر بخش بخشی از وزن را نگه میدارد.
12 kg
APPLIED MODE / 03یک مرحله مهندسیتر
مزیت مکانیکی تقریباً برابر رشتههای نگهدارنده است.
با نصفشدن نیرو، باید تقریباً دو برابر طناب بکشیم. انرژی رایگان تولید نمیشود؛ نیرو با مسافت معاوضه میشود.
رابطه اصلیforce ≈ load ÷ supporting strands→۳۹٫۲ N
REAL USES / 04
کجا به کار میآید؟
نمونههایی که در ربات، ماشین و ابزار واقعی میتوانی پیدا کنی.
بالابر
بلندکردن بار با نیروی کمتر.
کابل ربات
هدایت یا کشش سیم و تسمه.
جرثقیل
ترکیب چند قرقره برای بارهای سنگین.
HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزشفقط کار نکند؛
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
مسیر طناب، جهت کشیدن و محدوده سقوط بار باید کاملاً قابلدیدن باشد.
رشتههای حامل بار را برجسته و بخشهای ثابت را خنثی نمایش بده.
فقط یک نقطه کشش و یک نشانه جهت داشته باش.
چالش طراحی
قرقرهای بساز که کودک بدون توضیح بداند طناب را از کجا و به کدام سمت بکشد.
HRI × VISUAL × SIMPLETROUBLESHOOTING / 06
اگر درست حرکت نکرد.
- 01
اصطکاک باعث میشود نیروی واقعی بیشتر از محاسبه ایدهآل باشد.
- 02
قطر خیلی کم عمر طناب را کاهش میدهد.
- 03
اتصال انتهای طناب، تعداد رشتههای مؤثر را تغییر میدهد.
MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس
حالا نوبت ساختن است.
قرقرهای بساز که کودک بدون توضیح بداند طناب را از کجا و به کدام سمت بکشد.