لنگ و لغزنده
CRANK SLIDER.
یک نقطه روی چرخ با میله به لغزنده وصل میشود. با چرخیدن چرخ، لغزنده جلو و عقب میرود.
مکانیزم را دستکاری کن ↓چرخش را به رفتوبرگشت تبدیل کن.
مثل پدال دوچرخه که حرکت پا را به چرخش تبدیل میکند؛ اینجا مسیر را برعکس دنبال میکنیم.
شعاع لنگ، طول کورس را میسازد.
در سادهترین حالت، جابهجایی کامل پیستون تقریباً دو برابر شعاع لنگ است. طول شاتون روی زاویه و نرمی حرکت اثر دارد.
کجا به کار میآید؟
نمونههایی که در ربات، ماشین و ابزار واقعی میتوانی پیدا کنی.
پیستون
کمپرسور، پمپ و موتور رفتوبرگشتی.
پای ربات
ساخت حرکت تکرارشونده ساده.
اره مکانیکی
تبدیل چرخش موتور به حرکت خطی.
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
رفتوبرگشت ناگهانی نیازمند فاصله ایمن و هشدار پیش از شروع است.
مسیر لغزنده و نقاط انتهایی کورس را با نشانههای روشن نمایش بده.
ورودی چرخان و خروجی خطی را با دو فرم متفاوت معرفی کن.
یک حرکت نمایشی بساز که قبل از رسیدن به انتهای کورس، نور آن تغییر کند.
HRI × VISUAL × SIMPLEاگر درست حرکت نکرد.
- 01
شاتون خیلی کوتاه زاویه جانبی و اصطکاک را زیاد میکند.
- 02
مسیر لغزنده باید دقیقاً هدایت شود.
- 03
نقاط انتهایی کورس میتوانند ضربه مکانیکی بسازند.
حالا نوبت ساختن است.
یک حرکت نمایشی بساز که قبل از رسیدن به انتهای کورس، نور آن تغییر کند.