AANIMATECH
ELC-03/SWITCH & PUSH BUTTON
بازگشت به سرفصل‌ها ←
ELC-03 / INTERACTIVE COMPONENT03 از 07

کلید و پوش‌باتن
SWITCH & PUSH BUTTON.

کلید مثل پلی است که می‌تواند دو طرف مدار را به هم وصل یا از هم جدا کند. پوش‌باتن فقط تا وقتی فشارش می‌دهی وضعیت را تغییر می‌دهد.

قطعه را امتحان کن
SIMPLE MODE / 02اول با چشم ببین

با یک فشار، راه برق باز یا بسته می‌شود.

مثل کلید چراغ اتاق؛ با تغییر وضعیت آن، مسیر کامل یا قطع می‌شود.

خودت تغییر بده؛ مدل زنده هم‌زمان واکنش نشان می‌دهد
مدت فرمان۲٫۵ ثانیه
چه اتفاقی افتاد؟ورودی فعال است
APPLIED MODE / 03حالا یک مرحله اصولی‌تر

ورودی دیجیتال باید وضعیت مشخص داشته باشد.

ورودی رهاشده نویز می‌گیرد و بین صفر و یک می‌پرد. یک مقاومت Pull-up یا Pull-down معمولاً این مشکل را حل می‌کند.

DEMO CIRCUIT
INPUTکلید و پوش‌باتنOUTPUT

INPUT = HIGH / LOW

مدت نگه‌داشتن کلید۲٫۵ s
مدت فرمان۲٫۵ ثانیه
برداشت عملیورودی فعال است
REAL USES / 04

کجا به کار می‌آید؟

سه استفاده رایج که در پروژه‌های رباتیک و الکترونیک واقعاً می‌بینی.

01

شروع ربات

اجرای برنامه یا آغاز حرکت با یک فشار.

02

انتهای مسیر

تشخیص رسیدن مکانیزم به آخر حرکت.

03

پنل کنترل

فرمان‌های ساده و قابل‌اعتماد برای کاربر.

HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزش

فقط کار نکند؛
قابل‌فهم هم باشد.

در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر می‌کنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیش‌بینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.

01انسان چه می‌فهمد؟

کلید باید بگوید قابل فشار است و بعد از فشار، دریافت فرمان را فوراً تأیید کند.

02چطور دیده می‌شود؟

اندازه، رنگ و جای کلید را با اهمیت فرمان هماهنگ کن؛ توقف اضطراری با شروع عادی یکی نیست.

03چطور ساده می‌ماند؟

برای هر کلید یک وظیفه اصلی و یک برچسب کوتاه تعریف کن.

چالش طراحی

دکمه شروعی طراحی کن که کودک، والد و مربی بدون توضیح آن را پیدا کنند.

HRI × VISUAL × SIMPLE
TROUBLESHOOTING / 06WATCH OUT

اگر کار نکرد، این‌ها را ببین.

  1. 01

    چهار پایه پوش‌باتن دو جفتِ متصل هستند؛ جهت اشتباه روی بردبورد باعث اتصال دائم می‌شود.

  2. 02

    بدون Pull-up یا Pull-down ورودی ممکن است بی‌دلیل تغییر کند.

  3. 03

    فشار مکانیکی کلید چند پالس ریز می‌سازد؛ در برنامه Debounce لازم است.

MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس

حالا نوبت ساختن است.

دکمه شروعی طراحی کن که کودک، والد و مربی بدون توضیح آن را پیدا کنند.